Drohnen - Drohnenregistration und Prüfung in der Schweiz

Aktuell kann beim BAZL die Drohnenprüfung A1/A3 und A2 gratis absolviert werden. Meine Empfehlung: Machts so schnell wie möglich… Ausserdem können die Lehrgänge jederzeit nochmals angesehen werden. Dies hilft sicher zur Etablierung des Drohnenflugs.

Der Link zur Anmeldung:

https://idp-egov-private.gate.eiam.admin.ch/auth/saml2/sso/IDP-PRIVATE

Elektronik - Linksammlung
Fotografie und Fotodruck - Contour Webcam konfigurieren

Für die Contour + habe ich keine funktionierende App mehr gefunden. Um die Einstellungen zu ändern, kann man eine Datei auf der Speicherkarte anpassen.

Auf der (für die Cam speziell formatierten) Karte befindet sich die Datei: FW_RTC.txt

Folgender Inhalt ist dort zu finden:

FW version:1700 V2.1.29
FW name: ContourPlus2
 
UPDATE:N
UPDATE_FW:N

	SWITCH_1
1RES:A
1BR:H
1EV:0
1SHRP:3
1AE:A
1CTST:62
1MIC:45
1EXT_MIC:30
1SILENT:1
1LSR:0
1LED:0
1GPS_PWR:1
1GPS_REC:2
1AWB:0

	SWITCH_2
2RES:P/1
2BR:H
2EV:0
2SHRP:3
2AE:C
2CTST:62
2MIC:45
2EXT_MIC:30
2SILENT:1
2LSR:0
2LED:0
2GPS_PWR:0
2GPS_REC:1
2AWB:0

	GLOBAL
FPS:50
BT_TIME:45
CAMERA NAME:Thomas Actioncam
DT:2008/01/06 0538
UTC_OFFSET00
DCF_PREFIX:FILE

	CAMERA INFO
CUID:131312010106900
BT_MAC:00078062e8a6


	USER DATA
DATA:Contour+2 CAMERA


DATA STRUCTURE
UPDATE
	Y:YES
	N:NO
UPDATE_FW
	Y:YES
	N:NO

Format Settings
Resolution(RES)
	(A)1920x1080 30fps (NTSC)/25fps (PAL)
	(B)1280x960  30fps (NTSC)/25fps (PAL)
	(C)1280x720  30fps (NTSC)/25fps (PAL)
	(D)1280x720  60fps (NTSC)/50fps (PAL)
	(E)848x480  30fps (NTSC)/25fps (PAL)
	(F)848x480  60fps (NTSC)/50fps (PAL)
	(G)848x480  120fps (NTSC)/100fps (PAL)
	(P/#)Still picture 5Mp captured at intervals of 1 picture every 1, 3, 5, 10, 15, 20, 30, 45, 60 seconds 
		(where the time is measured from start of picture to start of picture)
Bitrate(BR)
	(H)High
	(M)Medium
	(L)Low
Exposure(EV)
	-4 ~ 4
Sharpness(SHRP)
	1 ~ 5
Auto Exposure(AE)
	(C)Center
	(A)Average
	(S)Spot
Contrast(CTST)
	1 ~ 255
Microphone Gain(MIC)
	0 ~ 59dB
External Microphone Gain(EXT_MIC)
	0 ~ 59dB
Silent Mode(SILENT)
	(0)Enable Beeps
	(1)Disable beeps
Lasers(LSR)
	(0)On
	(1)Off
LED Indicator(LED)
	(0)On
	(1)Off
GPS Power Management(GPS_PWR)
	(0)On
	(1)Off
Record GPS Data(GPS_REC)
	(0)NO DATA
	(1)Normal data rate (1Hz)
	(2)High data rate (2Hz)
	(4)High data rate (4Hz)
	(5)Max data rate (5Hz)
AWB mode(AWB)
	(0)AUTO  (1)2800K_Incandescent  (2)4000K_Fluorescent  (3)5000K_DaylightD50
	(4)6500K_DaylightD65  (5)7500k_Cloudy  (6)9000k_Shade  (7)10000k_XenonHID
	
Global Settings
Frame Rate(FPS)
	(50)25/50/100fps
	(60)30/60/120fps
Bluetooth Timeout(BT_TIME)
	MM: 00 ~ 90
Camera name(CAMERA NAME)[up to 20 characters]
	Name entered by user e.g. 'Jason's Contour' 
Date and Time(DT)
	YYYY/MM/DD hhss
	YYYY : 2012 ~ 2044
	MM : 01 ~ 12
	DD : 01 ~ 31
UTC Timezone Offset(UTC_OFFSET) HH:MM
	HH: 00 ~ 26
	MM: 00, 15, 30, 45
DCF File Prefix (DCF_PREFIX:FILE)
	FILE = 4 character DCF file prefix.
User Data(DATA)[up to 100 characters]
	'User' value in the universal settings section 
	where the line contents are simply preserved by the camera.

Darin können Einstellungen vorgenommen werden. Alle möglichen Einstellungen werden in der Datei selbst erklärt.

Zusammenfassend ein paar wichtige Zeilen:

UPDATE: N ; Y
Hier muss Y eingetragen werden um die Datei neu zu laden. Wenn man die Karte mit den angepassten Einstellungen in die Cam steckt, drückt man zunächst auf den Status Knopf. Nun werden die gespeicherten Einstellungen auf die Cam geladen. Danach schreibt die Cam automatisch hinter UPDATE ein N. Steckt man die Karte nächstes Mal also wieder in die Cam, werden keine Einstellungen übernommen, da die Update-Funktion deaktiviert ist. Man müsste nach weiterem Anpassen der Einstellungen auf der Karte wieder ein Y für UPDATE eintragen.

1RES: D ; A ; P/1 ; P/2 ; P/3 ; …
Auflösung 720p (D) und 1080p (A) sind die wichtigsten.
P/ ist der Fotomodus, der alle 1/2/3/… Sekunden ein Bild aufnimmt.
Ich nehme nur noch mit 720p @ 60fps auf, da es am flüssigsten aussieht.

1BR: H ; L
Die Bitrate entscheidet, ob mit 25/30 (L) oder 50/60 (H) fps aufgenommen wird. Wenn also in der Zeile FPS die 30 gewählt wird und in der Zeile 1BR das H gewählt wird, nimmt die Cam mit 60fps auf.

1MIC: 0…25…42
Empfindlichkeit des Mikrofons mit dem Standartwert 25.

1LED: 1 ; 0
Die LED-Anzeigen an- bzw. ausschalten.

1LSR: 1 ; 0
Die Funktion, mit dem Laser die Ausrichtung der Cam zu testen an- bzw. ausschalten.

1SILENT: 1 ; 0
Die Geräusche über den Status der Cam an- bzw. ausschalten.

1EV: -4…0…4
„Exposure“ hat mit der Helligkeit der Aufnahmen zu tun.

1SHRP: 1…3…5
Schärfeeinstellung ist bei 3 (Standart) am besten.

1AE: C ; S ; A
„Auto Exposure“
Die Cam kann in einem bestimmten Bildbereich Helligkeitswerte ermitteln. Anhand der ermittelten Werte wird die Helligkeit der Gesamtbildaufnahme festgelegt.
Center (C) / Spot (S) / Average (A) sind die bestimmten Bereiche. Dabei liegt C in der Bildmitte. S liegt auch in der Bildmitte, ist jedoch nur ein sehr kleiner Bereich (1-5%). A ermittelt aus dem Gesamtbild einen durchschnittlichen Helligkeitswert.

1CTST: 1…62…255
Kontrasteinstellung mit dem Standartwert 62.

1AWB: 0…7
Automatischer Weißabgleich mit dem Standartwert 0.

FPS: 30 ; 25
Bildfrequenz / Bilder pro Sekunde

Um es nochmal zusammenzufassen:
Einstellung für Aufnahme in 60fps: FPS:30 + 1BR:H
Einstellung für Aufnahme in 30fps: FPS:30 + 1BR:L
Einstellung für Aufnahme in 50fps: FPS:25 + 1BR:H
Einstellung für Aufnahme in 25fps: FPS:25 + 1BR:L

Linux - Anmelden an Linux Systemen

Zertifikatsbasierendes Anmelden via SSH kann folgendermassen eingerichtet werden:

Als Benutzer anmelden

Zertifikat zum anmelden erstellen:

ssh-keygen

auf server nur einmal machen!

speichern (ohne Passwort wenn gewünscht)

 

Das Zertifikat anzeigen:

cat id-rsa.pub

kopieren

auf dem Zielserver einloggen (normal)Ist ein 

.ssh verzeichnis vorhanden?

ls .ssh

wenn nein ssh auf localhost ausführen (erzeugt verzeichnis)

ssh localhost

Die Verbindung kann abgebrochen werden

Folgende Datei erstellen und editieren:

vim .ssh/authorized_keys

 

Den vorher kopierten Key einfügen und speichern „i“ nicht vergessen!

Die Rechte für die Datei setzen:

chmod 600 .ssh/authorized_keys

Private Key in Putty importieren (dazu muss der Linux generierte Key in ein Putty-lesbares Format umgewandelt werden.

Linux - Linkliste
Mikrocontroller und Einplatinencomputer - WiFi Modul

Der WeMos D1 mini ist ein minimales ESP8266 wifi board mit folgenden Spezifikationen:

11 digital input/output pins, all pins have interrupt/pwm/I2C/one-wire supported(except D0)
1 analog input(3.2V max input)
a Micro USB connection
Compatible with Arduino
Compatible with nodemcu
lots of Shields

Bestellen kann man das Board unter Anderem hier:

https://www.aliexpress.com/item/32651747570.html?spm=a2g0s.12269583.0.0.59eb5a3dOGOndv

(3. Bild)

Smarthome - Links zum Thema

https://www.home-assistant.io/cookbook/dim_and_brighten_lights/

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